Schon im Jahre 1397 wird Hofen “das Dorf” genannt Ursprünglich war es eine Zubehörde der Burg Hohenalfingen, doch nach dem Verkauf der Burg 1404 war Hofen mit Wasseralfingen verbunden. Nach dem Aussterben der Ahelfinger ging Hofen als Lehen an die Fürstprobstei Ellwangen. 1802 kommt der Ort an Württemberg, war dann Teil von Wasseralfingen und später selbstständige Gemeinde. 1975 wurde er mit Aalen vereint.
Die Pfarrkirche zum hl. Georg und Laurentius ist 1762-1765 im Stile der Zeit erbaut worden. Sie besitzt ein spätgotisches Gedenkrelief der letzten Ahelfinger sowieGedenktafeln aus dem 17. und 18. Jahrhundert für Beamte des fürstpröpstlichen Hüttenwerks. Die Kirche war lange Zeit Mutterkirche von Wasseralfingen. Daneben steht die ältere St. Ottilienkapelle.